R-30iB Mate

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マスタリングする方法(ファナックのロボット)

そういえば、ファナックの6軸ロボットの電池をしばらく換えてなかったなぁと思い出し、ロボットの電源入れて電池交換するまでは良かったのですが、再起動していざ動かしてみようとしたところ、「サーボ-062 BZAL アラーム」が発生。 これ、ヤバ...
iRVision

ファナックVision設定でIE起動したら強制的にEdgeが起動してしまう対策

ロボットコントローラーがPlusでない旧式のロボットのメンテで、現場でVisionの設定をしようとIEを起動したら、どうやってもEdgeが起動してしまい、めちゃくちゃ焦りました。そう、最近のロボットコントローラーですとChromeでできるの...
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ファナックのロボットをPCで制御する方法

Windowsのパソコン(以下PC)の画面上のボタンを押すと、ファナックのロボットが起動するみたいなことができないかという問い合わせをいただいたので、実験を兼ねてやってみました。今回行った方法は、EtherNet/IP通信を使ってPCとファ...
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イナーシャの入力してますか?

ファナックのロボットにおいて、立ち上げ時にロボットハンド(ツール)の重さをシステムの動作性能の画面で入力しますが、その画面の下の方の値もちゃんと入力していますか?重心の位置は、まぁわからなくないですが、イナーシャってなんでしょう。いつも見て...
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EtherNet/IP 用のEDSファイル バージョン確認 7DC3,7DF1,7DF3,7DF5

EtherNet/IPのEDSファイルはロボットコントローラのソフトバージョンによって変わってくるので、会員サイトでダウンロードする際に、7DC3系、7DF5系 などバージョンにあったEDSをダウンロードする必要があります。使っているロボッ...
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ティーチングペンダントにオリジナルの画面を表示したい

ティーチングペンダントにオリジナルのランプやボタンを表示させることができます。オリジナルの画面は、ティーチングペンダント内のインターネットブラウザで表示させる画面になります。このオリジナルの画面を作成する方法は何通りかあり、その中の代表的な...
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ロボット起動方法は、RSR、PNS、STYLEのどれが良いか

外部からプログラムを起動するときに、RSR、PNS、STYLE、OTHERが選べます。ティーペンのメニューから→→で選択可能です。OTHERは、特殊な場合用なので通常は使うなと取説に書いてあるので、それ以外のRSR、PNS、STYLE、の3...
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R-30iB ロボット コントローラの種類

R-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。 A-キャビネット、B-キャビネット 大型のロボット用のコント...
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CRMA15とCRMA16のコネクタに注意(?)

写真の真ん中あたりにある、黒くて40ピンのコネクタ2つのうち、左側がCRMA15で、右側がCRMA16になります。 注意したいのはピンの並び順です。取説に書いてある図では上にA01がくるように書いてあることが多いですが、実際はA01が下にき...
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シンボル版 ティーチングペンダント

シンボル版ティーチングペンダントというのをさわりました。 ボタンに日本語表記がありません。 表記が違うだけでボタンの配置は同じです。 いつものに慣れてしまっていたせいか、わかりづらく感じました。 海外向けの場合はこのほうが良いのかもしれませ...