FANUC R-30iB Mate
ティーペンでコメントをちまちまと入力していると時間がかかって非効率。
LANケーブルでパソコンとつなげてIE(Internet Explorer)でロボットコントローラのIPアドレスにアクセスするとIEでコメント入力できます。コメントだけならChromeやFireFoxでも大丈夫ですが、iRVisionの設定をする際はIEを使う必要がでてきます。
(追記：最近のコントローラではiRVisionの設定もChromeに対応しています)
この画面が表示されたら画面を下のほうにスクロールしてコメントツールを選択。
最近の新しいロボットだとグレーの画面で、ロボットツールにコメントツールがあります。
ベーシック認証画面が出てユーザ名とパスワードを求められてしまう場合は、あらかじめティーペンで設定を変更する必要があります。
設定→ホスト通信→HTTPで下の画面のようにU(アンロック)してください。画像だとわかりにくいですが、行頭がUになっています。
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