ロボットプログラミング

最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.？スロット？

何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。

ラックNo.とスロットラックNo.スロット ...