ロボットプログラミング

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最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.？スロット？

何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。

ラックNo.とスロットラックNo.スロット ...