PMCとは

2021/04/16

産業用機械に携わっている人にはPLC(Programmable Logic Controller)というのは常識だと思いますが、では、PMCっていうのは聞いたことありますか?

ファナックの産業用機器、例えばロボドリルやロボショットとかの制御にPMC(Programable Machine Controller)というのが使われています。ファナックのPLC=ファナックラダー制御プログラム=PMCと思っていいと思います。

FANUC LADDER-IIIの画面

で、R-30iBなどの6軸ロボットのコントローラーにもPMCのオプションをつければ、ロボットコントローラー内にPMCのラダープログラムが走り、IOやロボットの制御ができるようになります。
専用のPLCを用意するまでもない、それほど大きくないロボットシステムなんかに、このPMCが活躍したりします。
PMCのラダープログラムはパソコン上で FANUC LADDER-III というソフトで作成し、それをコントローラに転送するような流れになります。