R-30iB Mate CRMA15とCRMA16のコネクタに注意(?)
写真の真ん中あたりにある、黒くて40ピンのコネクタ2つのうち、左側がCRMA15で、右側がCRMA16になります。
注意したいのはピンの並び順です。取説に書いてある図では上にA01がくるように書いてあることが多いですが、実際はA01が下にき...
R-30iB Mate 
R-30iB Mate シンボル版 ティーチングペンダント
シンボル版ティーチングペンダントというのをさわりました。
ボタンに日本語表記がありません。
表記が違うだけでボタンの配置は同じです。
いつものに慣れてしまっていたせいか、わかりづらく感じました。
海外向けの場合はこのほうが良いのかもしれませ...
R-30iB Mate 三角関数を使うには？
R-30iB Mate微妙な動きをさせたいとき、、、例えばカメラで撮影して得た角度によって、その方向にハンドを動かしたいとか、sin、cos、tanのような三角関数の計算がしたいときがあります。
しかし、標準では三角関数は計算できません。「...
iRVision ビジョンのコツ その2 回転ズレはADJ_OFS
前回は基準位置から離れた同じ向きのワークのズレの調整方法を紹介しました。
今回は、ワークが回転しているときにロボットハンドをワークに合わせて回転させるとズレてしまうことの対策を考えてみます。
ツールの先端を原点とするツール座標をしっかりと...
iRVision ビジョンのコツ その1 まずは検出面Z高さで調整
カメラで撮影して散らばっているワークを拾いに行く、なんてことは良くあるケースだと思います。ワークがある程度大きいものであれば特に気にすることはないのですが、10mm以下の小さなワークですとちょっとしたズレでワークを拾えなかったりします。そん...
R-30iB Mate マクロ登録して簡単呼び出し
FANUC R-30iB Mate
ハンドの先端にチャックやバキュームがついていることはよくあると思うけれど、マクロ登録すると、そのチャックの開閉やバキュームのON/OFFをティーペンから簡単に行えるようになります。
を押しながら次の図のL...
R-30iB Mate コントローラのスタートボタン
FANUC R-30iB Mate
ロボットコントローラについてるスタートボタンでプログラムを動かしてみたい。そう、この緑のボタンです。
そんなときは、あらかじめシステム→システム設定で
「43 リモート/ローカル設定」を操作パネルにして...
R-30iB Mate ロボット単体で動かしたいローカル運転
FANUC R-30iB Mate
通常は装置の一部としてロボットはPLCなど外部から「うごいていいよ~」という信号(IMSTP,HOLD,SFSPD,ENBLがオンの信号)をもらうと動けるようになるんですが、装置を組み立てる前にロボット単...
R-30iB Mate FANUC R-30iB Mate パソコンでコメント入力
FANUC R-30iB Mateティーペンでコメントをちまちまと入力していると時間がかかって非効率。LANケーブルでパソコンとつなげてIE(Internet Explorer)でロボットコントローラのIPアドレスにアクセスするとIEでコメ...
未分類 はじめまして!
日々、産業用ロボットと向き合って苦悩している駆け出しエンジニアによるROBOT雑記です。
ROBOT教示プログラム、PLCのソフト設計、それと通信するパソコンソフトなどを冷や汗をかきつつ作っていて、そんな感じのことを書いていけたらなと思っ...