FANUC 2DV Sensor カメラパッケージレンズ交換

FANUC 2DV Sensor カメラパッケージのレンズ交換をしようとしたら、どこをはずしてもレンズが外せずてこずりました…。

まず、ケーブル類を外します。
外したくても指が入らないのでピンセットなどで頑張る必要があります。
(後から思ったのですが、この時点ではずす必要なかったかもです…。)

次に六角レンチで下の画像のセットネジをはずします。

次の写真の矢印のようにひねると、上下で分割できます。

ここまでくれば説明不要でしょうが、3本のキャップネジをはずせばカメラブラケットがはずせます。

ちなみに、このFANUC 2DV Sensor カメラパックのレンズ交換などの取説は、
「B-82775JA ：力センサ・立体センサ iRVision/V-500iA 保守説明書」になります。この取説はロボット付属のDVDには入っていませんでした。FANUCの会員サイトで「B-82775JA」のpdfをダウンロードする必要があるようです。4.3.3章にレンズ交換について書いてありました。