ロボット単体で動かしたいローカル運転

2017/02/212017/03/02

FANUC R-30iB Mate
通常は装置の一部としてロボットはPLCなど外部から「うごいていいよ~」という信号(IMSTP,HOLD,SFSPD,ENBLがオンの信号)をもらうと動けるようになるんですが、装置を組み立てる前にロボット単体で動かしたい、なんてことは多々あります。

そうした時は、システム→システム設定で
「7 専用外部信号」
「8 再開専用(外部START)」
を無効にすると動けるようになります。
装置が組みあがったら有効に戻さないと危ないので注意ですね。