R-30iB Mate イナーシャの入力してますか？
ファナックのロボットにおいて、立ち上げ時にロボットハンド(ツール)の重さをシステムの動作性能の画面で入力しますが、その画面の下の方の値もちゃんと入力していますか？重心の位置は、まぁわからなくないですが、イナーシャってなんでしょう。いつも見て...
R-30iB Mate Plus
R-30iB Mate 
R-30iB Mate EtherNet/IP 用のEDSファイル バージョン確認 7DC3,7DF1,7DF3,7DF5
EtherNet/IPのEDSファイルはロボットコントローラのソフトバージョンによって変わってくるので、会員サイトでダウンロードする際に、7DC3系、7DF5系 などバージョンにあったEDSをダウンロードする必要があります。使っているロボッ...
R-30iB Mate ティーチングペンダントにオリジナルの画面を表示したい
ティーチングペンダントにオリジナルのランプやボタンを表示させることができます。オリジナルの画面は、ティーチングペンダント内のインターネットブラウザで表示させる画面になります。このオリジナルの画面を作成する方法は何通りかあり、その中の代表的な...
R-30iB Mate R-30iB R-50iAロボット コントローラの種類
R-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。R-30iB A-キャビネット、B-キャビネット大型のロボット...
R-30iB Mate Plus R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2のEtherNet/IP通信
以下の記事は2019年に書かれた記事です。現在では公式の会員サイトにてPlusのロボットコントローラでも使えるEDSファイルが公開されています。R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2(CJ2M、CJ2H、CJ1W-EIP21など)...
R-30iB Mate Plus R-30iB Mate Plusが来た
R-30iB Mate Plusが来ました。処理速度が速いですね。あと、ティーペンの画面がきれい。ちょっと気になった点・初期設定用のウィザードが微妙にうざい・プログラム作成画面がアイコンエディタだとやばい (慣れたら使いやすいのでしょうが)...
R-30iB Mate CRMA15とCRMA16のコネクタに注意(?)
写真の真ん中あたりにある、黒くて40ピンのコネクタ2つのうち、左側がCRMA15で、右側がCRMA16になります。注意したいのはピンの並び順です。取説に書いてある図では上にA01がくるように書いてあることが多いですが、実際はA01が下にきま...
R-30iB Mate シンボル版 ティーチングペンダント
シンボル版ティーチングペンダントというのをさわりました。ボタンに日本語表記がありません。表記が違うだけでボタンの配置は同じです。いつものに慣れてしまっていたせいか、わかりづらく感じました。海外向けの場合はこのほうが良いのかもしれませんね。