ROBOT雑記

キーエンスの廉価版PLC KV-Nano(KV-NC32T)に三菱のタッチパネルGOT2000(GT2104-PMBDS2)をシリアル接続します。結果的には基本的なうっかりミスでうまくつながらなかったので、忘れないためにメモに残してお ...

EtherNet/IPのEDSファイルはロボットコントローラのソフトバージョンによって変わってくるので、
会員サイトでダウンロードする際に、7DC3系、7DF5系 などバージョンにあったEDSをダウンロードする必要があります。 ...

オムロンのCX-Compoletは、Windowsのパソコン用のミドルウェアで、パソコンとPLC等の機器を簡単に通信できるようにするソフトです。使ってみた感想とかイメージとかを、かいつまんで書いてみたいと思います。公式の説明だと難しい ...

ティーチングペンダントにオリジナルのランプやボタンを表示させることができます。
オリジナルの画面は、ティーチングペンダント内のインターネットブラウザで表示させる画面になります。
このオリジナルの画面を作成する方法は何通 ...

外部からプログラムを起動するときに、RSR、PNS、STYLE、OTHERが選べます。
ティーペンのメニューから→→で選択可能です。
OTHERは、特殊な場合用なので通常は使うなと取説に書いてあるので、 ...

産業用機械に携わっている人にはPLC(Programmable Logic Controller)というのは常識だと思いますが、では、PMCっていうのは聞いたことありますか？

ファナックの産業用機器、例えばロボドリルやロボ ...

PLCからロボットを制御するプログラムの組み方について考えてみます。
組み方は色々あると思います。。。と言ってしまうともう終わりの話題になってしまいますが、ソフトを組む人のセンスで全く違うものになってしまいます。
プロ ...

メカ屋、電気屋、ソフト屋なんて言葉を聞いたことありますか？
工場なんかで動かす大型の装置を作ったりする際に、大まかに分けてこの三つの役割分担をして行うことが多いです。

メカ屋：
CADを使って部品を配置して ...

前回はサーバー側でしたので、今回はクライアント側のソフトです。
クライアント側はサーバー側よりも簡単で、接続を待受けるListener部分を省いたものになります。

サーバー側と同様、Windowsフォームアプリケー ...

PCを使った装置を手掛けたりすると、PC間の通信がどうしても必要になってきたりします。
今までごまかしごまかしプログラミングしてきたTCP通信でしたが、本気で考えてみたいと思います。
難しいのは、受信や接続待ちの通信部 ...