ROBOT雑記

PLCからロボットを制御するプログラムの組み方について考えてみます。
組み方は色々あると思います。。。と言ってしまうともう終わりの話題になってしまいますが、ソフトを組む人のセンスで全く違うものになってしまいます。
プロ ...

メカ屋、電気屋、ソフト屋なんて言葉を聞いたことありますか？
工場なんかで動かす大型の装置を作ったりする際に、大まかに分けてこの三つの役割分担をして行うことが多いです。

メカ屋：
CADを使って部品を配置して ...

前回はサーバー側でしたので、今回はクライアント側のソフトです。
クライアント側はサーバー側よりも簡単で、接続を待受けるListener部分を省いたものになります。

サーバー側と同様、Windowsフォームアプリケー ...

PCを使った装置を手掛けたりすると、PC間の通信がどうしても必要になってきたりします。
今までごまかしごまかしプログラミングしてきたTCP通信でしたが、本気で考えてみたいと思います。
難しいのは、受信や接続待ちの通信部 ...

ロボガイドでタッチパネルの画面左下のメニューのボタンをおしたところ、画面上半分だけが表示されて「このページのスクリプトでエラーが発生しました。」「プロパティ ‘blockFluiRequest’ の値はNull ...

ロボットとはまったく関係ないけれど、備忘録としてメモ。本業はこっちだったりする。

Visual Studio 2019がリリースされて時間も経って来たのでそろそろ安定してきただろうと思い試しにインストールしてみた。2017 ...

ロボガイドに取り込めるCADファイルは、
・CSB (*.csb)
・IGES (*.igs; *.iges)
・body.dat (body.dat)
・STL (*.stl)
・Alias ...

R-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。

A-キャビネット、B-キャビネット

大型のロ ...

ファナックの進めるのFIELD systemの製品で、ファナックの産業用機器にかぎらず他社の機器やデータベースサーバなど、色々な物をつなげちゃいましょうという機器らしい。
といわれましても、ざっくりし過ぎて素人の私にはぼんやり ...

最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.？スロット？なにそれおいしいの？

何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。

I/O割付けに関連 す ...