イナーシャ計算機

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動作性能/負荷設定のイナーシャを計算します。ロボットハンドを直方体か円柱に見立て近い方を選んでください。計算の値が間違っているようでしたら、コメント欄にご指摘お願いします。物理が得意な人にホント確認していただきたいです。

直方体

M [kg]
a [cm]
b [cm]


イナーシャ[kgfcms^2]

円柱(縦方向)

M [kg]
D [cm]


イナーシャ[kgfcms^2]

円柱(横方向)

M [kg]
D [cm]
L [cm]


イナーシャ[kgfcms^2]

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