VisualStudio NI-VISAを使ってPCから計測器を操作する
はじめに
今回はVISA対応の測定機器をPCから操作する方法の覚書です。実際にNI-VISAで動かしてみたのは菊水の直流電源とNFのファンクションジェネレータですが、VISA対応の機器なら同じやり方で行けると思います。機器との接続は...
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VisualStudio 
Windows Windowsでソフトがうまくアンインストールできないときの対処法
Windows10を使っていて、とあるソフト最新版をインストールしたところ、使い勝手が悪かったので、アンインストールして元のバージョンを入れ直そうとしたところ、エラーがでてアンインストールできなくなってしまいました。そんなときになんとか戻...
iRVision ファナックVision設定でIE起動したら強制的にEdgeが起動してしまう対策
ロボットコントローラーがPlusでない旧式のロボットのメンテで、現場でVisionの設定をしようとIEを起動したら、どうやってもEdgeが起動してしまい、めちゃくちゃ焦りました。そう、最近のロボットコントローラーですとChromeでできる...
VisualStudio C#からOutlookを利用してメール送信時の例外
C#の自作プログラムからOutlookを利用してメール送信のやり方は、ネット上を探すとすぐみつかるのですが、いざやろうとしたら次の様な例外が発生してしまいました。そのとき、私のやった解決法をメモしておきます。
発生した例外はこれ↓
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R-30iB Mate ファナックのロボットをPCで制御する方法
Windowsのパソコン(以下PC)の画面上のボタンを押すと、ファナックのロボットが起動するみたいなことができないかという問い合わせをいただいたので、実験を兼ねてやってみました。今回行った方法は、EtherNet/IP通信を使って...
R-30iB Mate イナーシャの入力してますか？
ファナックのロボットにおいて、立ち上げ時にロボットハンド(ツール)の重さをシステムの動作性能の画面で入力しますが、その画面の下の方の値もちゃんと入力していますか？重心の位置は、まぁわからなくないですが、イナーシャってなんでしょう。いつも見...
PLC VT STUDIOで英語など多言語の画面の作り方
キーエンスのVT STUDIOで日本語と英語など多言語の画面の作り方についてです。
まず、システム設定のツリーメニューで「表示文字列切替」を選択し、「表示文字列切替機能を使用する」にチェックをいれ、ID指定をするDMを決めます。デフ...
PLC PLCからBrotherのラベルプリンタにラベル印刷
通信方式
Brotherのラベルプリンタを装置に組込んでPLCから印刷する方法について忘れないように記事にしておきます。今回使うラベルプリンタは「TD-4550DNWB」ですが、別の機種でもそれほど変わらないのではないでしょうか。
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iRVision 行先の位置がロボット動作範囲内か前もって確認する方法(CHK_POS命令)
iRVisonを使ってロボットの動作補正を行うと、ロボットがいざ移動を開始するときになって、動作範囲外のアラームが発生して異常停止しまうことがあります。そうならないように前もって行先の位置にロボットが行けるかチェックする命令が用意...
PLC オムロン CJ2でサブネットマスク「255.255.0.0」のときF3アドレス不一致を回避する方法
オムロンのCJ2シリーズのPLCで、IPのサブネットマスクを「255.255.0.0」とした場合、7セグメントLEDに「F3」が表示され、「アドレス不一致」というエラーになってしまいました。解消法は、CX-Programmerの「I/Ot...