Windows USR-TCP232 イーサネット to シリアルの使い方
前回はADAM-4571Lについて書きましたが、今回はアマゾンとかで格安で売っているUSR-TCP232の使い方について書いていきます。型番が若干違うバージョンがいくつかありますが、今回用意したのは「USR-TCP232-306」になります...
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Windows ADAM-4571L イーサネット to シリアル の使い方
ADAM-4571Lという機器がたまたまあったので、使い方の覚書です。 このADAM-4571Lはアドバンテックという会社の製品でイーサネットとRS-232Cの通信を変換する機器です。イーサネット to シリアル(RS-232)と言った方が...
R-30iB Mate マスタリングする方法（ファナックのロボット）
そういえば、ファナックの6軸ロボットの電池をしばらく換えてなかったなぁと思い出し、ロボットの電源入れて電池交換するまでは良かったのですが、再起動していざ動かしてみようとしたところ、「ｻｰﾎﾞ-062 BZAL ｱﾗｰﾑ」が発生。 これ、ヤバ...
VisualStudio C#で数値入力用のTextBox カスタムコントロールを作成してみる
ソフトを作ってるとTextBoxに数値だけを入力させたいときがあります。数値入力には、もともとNumericUpDowonというコントロールがありますが、見栄えや操作感から普通のTextBoxにしたいということもあるかと思います。そこで今回...
VisualStudio NI-VISAを使ってPCから計測器を操作する
はじめに 今回はVISA対応の測定機器をPCから操作する方法の覚書です。実際にNI-VISAで動かしてみたのは菊水の直流電源とNFのファンクションジェネレータですが、VISA対応の機器なら同じやり方で行けると思います。機器との接続はUSBを...
Windows Windowsでソフトがうまくアンインストールできないときの対処法
Windows10を使っていて、とあるソフト最新版をインストールしたところ、使い勝手が悪かったので、アンインストールして元のバージョンを入れ直そうとしたところ、エラーがでてアンインストールできなくなってしまいました。そんなときになんとか戻せ...
iRVision ファナックVision設定でIE起動したら強制的にEdgeが起動してしまう対策
ロボットコントローラーがPlusでない旧式のロボットのメンテで、現場でVisionの設定をしようとIEを起動したら、どうやってもEdgeが起動してしまい、めちゃくちゃ焦りました。そう、最近のロボットコントローラーですとChromeでできるの...
VisualStudio C#からOutlookを利用してメール送信時の例外
C#の自作プログラムからOutlookを利用してメール送信のやり方は、ネット上を探すとすぐみつかるのですが、いざやろうとしたら次の様な例外が発生してしまいました。そのとき、私のやった解決法をメモしておきます。 発生した例外はこれ↓ syst...
R-30iB Mate ファナックのロボットをPCで制御する方法
Windowsのパソコン(以下PC)の画面上のボタンを押すと、ファナックのロボットが起動するみたいなことができないかという問い合わせをいただいたので、実験を兼ねてやってみました。今回行った方法は、EtherNet/IP通信を使ってPCとファ...
R-30iB Mate イナーシャの入力してますか？
ファナックのロボットにおいて、立ち上げ時にロボットハンド(ツール)の重さをシステムの動作性能の画面で入力しますが、その画面の下の方の値もちゃんと入力していますか？重心の位置は、まぁわからなくないですが、イナーシャってなんでしょう。いつも見て...