VisualStudio

Visual Studio 2019 Installer Projectsが(非互換)と言われた対策

ロボットとはまったく関係ないけれど、備忘録としてメモ。本業はこっちだったりする。 Visual Studio 2019がリリースされて時間も経って来たのでそろそろ安定してきただろうと思い試しにインストールしてみた。2017でMicr...
ROBOGUIDE

ロボガイド 3D-CAD 取り込み方法

ロボガイドに取り込めるCADファイルは、・CSB (*.csb)・IGES (*.igs; *.iges)・body.dat (body.dat)・STL (*.stl)・Alias Wavefront Object (*.obj)・C...
R-30iB Mate

R-30iB ロボット コントローラの種類

R-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。 A-キャビネット、B-キャビネット 大...
ロボットプログラミング

I/O割付けのメモ

最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.?スロット?何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。 ラックNo.とスロット ラックNo.スロット CC...
R-30iB Mate Plus

R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2のEtherNet/IP通信

以下の記事は2019年に書かれた記事です。現在では公式の会員サイトにてPlusのロボットコントローラでも使えるEDSファイルが公開されています。 R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2(CJ2M、CJ2H、CJ1W-EIP...
R-30iB Mate Plus

R-30iB Mate Plusが来た

R-30iB Mate Plusが来ました。処理速度が速いですね。あと、ティーペンの画面がきれい。 ちょっと気になった点・初期設定用のウィザードが微妙にうざい・プログラム作成画面がアイコンエディタだとやばい (慣れた...
iRVision

LED照明付 カメラパッケージ LED点灯/消灯方法

前回にひきつづきカメラパッケージについてです。 LED照明付のカメラパッケージのLED点灯/消灯制御は、ロボットプログラムから「IRVLEDON」というカレル関数を呼んで行います。次の画面のように呼出します。 ...
iRVision

FANUC 2DV Sensor カメラパッケージ レンズ交換

FANUC 2DV Sensor カメラパッケージのレンズ交換をしようとしたら、どこをはずしてもレンズが外せずてこずりました…。 まず、ケーブル類を外します。外したくても指が入らないのでピンセットなどで頑張る必要があります。...
R-30iB Mate

CRMA15とCRMA16のコネクタに注意(?)

写真の真ん中あたりにある、黒くて40ピンのコネクタ2つのうち、左側がCRMA15で、右側がCRMA16になります。 注意したいのはピンの並び順です。取説に書いてある図では上にA01がくるように書いてあることが多いですが、実際はA01が下にき...
R-30iB Mate

シンボル版 ティーチングペンダント

シンボル版ティーチングペンダントというのをさわりました。 ボタンに日本語表記がありません。 表記が違うだけでボタンの配置は同じです。 いつものに慣れてしまっていたせいか、わかりづらく感じました。 海外向けの場合はこのほうが良いのかもしれませ...
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