R-30iB Mate ティーチングペンダントにオリジナルの画面を表示したい
ティーチングペンダントにオリジナルのランプやボタンを表示させることができます。オリジナルの画面は、ティーチングペンダント内のインターネットブラウザで表示させる画面になります。このオリジナルの画面を作成する方法は何通りかあり、その中の代表的な...
R-30iB Mate 
R-30iB Mate ロボット起動方法は、RSR、PNS、STYLEのどれが良いか
外部からプログラムを起動するときに、RSR、PNS、STYLE、OTHERが選べます。ティーペンのメニューから→→で選択可能です。OTHERは、特殊な場合用なので通常は使うなと取説に書いてあるので、それ以外のRSR、PNS、STYLE、の3...
ロボットプログラミング PMCとは
産業用機械に携わっている人にはPLC(Programmable Logic Controller)というのは常識だと思いますが、では、PMCっていうのは聞いたことありますか？ファナックの産業用機器、例えばロボドリルやロボショットとかの制御に...
ロボットプログラミング PLCから制御するロボットプログラムの組み方
PLCからロボットを制御するプログラムの組み方について考えてみます。組み方は色々あると思います。。。と言ってしまうともう終わりの話題になってしまいますが、ソフトを組む人のセンスで全く違うものになってしまいます。プログラムの組み方を大きく分け...
未分類 メカ屋、電気屋、ソフト屋
メカ屋、電気屋、ソフト屋なんて言葉を聞いたことありますか？工場なんかで動かす大型の装置を作ったりする際に、大まかに分けてこの三つの役割分担をして行うことが多いです。メカ屋：CADを使って部品を配置して装置の全体の形や大きさから、ネジの位置ま...
VisualStudio [C#]TCP通信 クライアント サンプルプログラム
前回はサーバー側でしたので、今回はクライアント側のソフトです。クライアント側はサーバー側よりも簡単で、接続を待受けるListener部分を省いたものになります。サーバー側と同様、WindowsフォームアプリケーションC#で作っていきます。F...
VisualStudio [C#]TCP通信 サーバー サンプルプログラム
PCを使った装置を手掛けたりすると、PC間の通信がどうしても必要になってきたりします。今までごまかしごまかしプログラミングしてきたTCP通信でしたが、本気で考えてみたいと思います。難しいのは、受信や接続待ちの通信部は非同期で動かさないと、U...
ROBOGUIDE ロボガイド このページのスクリプトでエラーが発生しました
ロボガイドでタッチパネルの画面左下のメニューのボタンをおしたところ、画面上半分だけが表示されて「このページのスクリプトでエラーが発生しました。」「プロパティ 'blockFluiRequest' の値はNullまたは未定義で、Functio...
VisualStudio Visual Studio 2019 Installer Projectsが(非互換)と言われた対策
ロボットとはまったく関係ないけれど、備忘録としてメモ。本業はこっちだったりする。 Visual Studio 2019がリリースされて時間も経って来たのでそろそろ安定してきただろうと思い試しにインストールしてみた。2017でMicrosof...
ROBOGUIDE ロボガイド 3D-CAD 取り込み方法
ロボガイドに取り込めるCADファイルは、・CSB (*.csb)・IGES (*.igs; *.iges)・body.dat (body.dat)・STL (*.stl)・Alias Wavefront Object (*.obj)・Col...