Windows

タスクバーの検索ボックスにイラストが表示された!?消し方

Windows10をつかっているのですが、先日アップデートしたらタスクバーの検索ボックスにイラストが表示されるようになってしまいました。 かわいらしくていいんですが、仕事用のPCだと気になってしまって集中できません^^; 消し方がわかったの...
ROBOGUIDE

ロボガイドのCSBファイルをigsやstlに変換する方法を発見

以前、ロボガイドの3D-CADデータのCSBファイルについて少し触れました。以前の記事 → 最近、一度CSBファイルに変換した3Dデータをigs(IGES)やstlに変換する方法を発見しました。 需要はあまりなさそうですし、時間があったらや...
ROBOGUIDE

ロボグリッドキャリブ用ターゲット

ロボグリッドキャリブ用のターゲット用画像です。前に作成したのにファイルをなくしてしまったので、再度作りました。   _ _ あと、ロボガイドの中の仮想のカメラに対してロボグリッドキャリブができるので、ロボガイドで使えるロボグリッドキャリブ用...
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PLC

キーエンスのKV-Nanoに三菱のGOT2000をつなげてハマりました

キーエンスの廉価版PLC KV-Nano(KV-NC32T)に三菱のタッチパネルGOT2000(GT2104-PMBDS2)をシリアル接続します。結果的には基本的なうっかりミスでうまくつながらなかったので、忘れないためにメモに残しておきます...
R-30iB Mate

EtherNet/IP 用のEDSファイル バージョン確認 7DC3,7DF1,7DF3,7DF5

EtherNet/IPのEDSファイルはロボットコントローラのソフトバージョンによって変わってくるので、会員サイトでダウンロードする際に、7DC3系、7DF5系 などバージョンにあったEDSをダウンロードする必要があります。使っているロボッ...
VisualStudio

CX-Compoletの感想と口コミ

オムロンのCX-Compoletは、Windowsのパソコン用のミドルウェアで、パソコンとPLC等の機器を簡単に通信できるようにするソフトです。使ってみた感想とかイメージとかを、かいつまんで書いてみたいと思います。公式の説明だと難しいことが...
R-30iB Mate

ティーチングペンダントにオリジナルの画面を表示したい

ティーチングペンダントにオリジナルのランプやボタンを表示させることができます。オリジナルの画面は、ティーチングペンダント内のインターネットブラウザで表示させる画面になります。このオリジナルの画面を作成する方法は何通りかあり、その中の代表的な...
R-30iB Mate

ロボット起動方法は、RSR、PNS、STYLEのどれが良いか

外部からプログラムを起動するときに、RSR、PNS、STYLE、OTHERが選べます。ティーペンのメニューから→→で選択可能です。OTHERは、特殊な場合用なので通常は使うなと取説に書いてあるので、それ以外のRSR、PNS、STYLE、の3...
ロボットプログラミング

PMCとは

産業用機械に携わっている人にはPLC(Programmable Logic Controller)というのは常識だと思いますが、では、PMCっていうのは聞いたことありますか?ファナックの産業用機器、例えばロボドリルやロボショットとかの制御に...
ロボットプログラミング

PLCから制御するロボットプログラムの組み方

PLCからロボットを制御するプログラムの組み方について考えてみます。組み方は色々あると思います。。。と言ってしまうともう終わりの話題になってしまいますが、ソフトを組む人のセンスで全く違うものになってしまいます。プログラムの組み方を大きく分け...