R-30iB Mate

コントローラのスタートボタン

FANUC R-30iB Mate ロボットコントローラについてるスタートボタンでプログラムを動かしてみたい。そう、この緑のボタンです。 そんなときは、あらかじめシステム→システム設定で 「43 リモート/ローカル設定」を操作パネルにして...
R-30iB Mate

ロボット単体で動かしたいローカル運転

FANUC R-30iB Mate 通常は装置の一部としてロボットはPLCなど外部から「うごいていいよ~」という信号(IMSTP,HOLD,SFSPD,ENBLがオンの信号)をもらうと動けるようになるんですが、装置を組み立てる前にロボット単...
R-30iB Mate

FANUC R-30iB Mate パソコンでコメント入力

FANUC R-30iB Mateティーペンでコメントをちまちまと入力していると時間がかかって非効率。LANケーブルでパソコンとつなげてIE(Internet Explorer)でロボットコントローラのIPアドレスにアクセスするとIEでコメ...
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はじめまして!

日々、産業用ロボットと向き合って苦悩している駆け出しエンジニアによるROBOT雑記です。 ROBOT教示プログラム、PLCのソフト設計、それと通信するパソコンソフトなどを冷や汗をかきつつ作っていて、そんな感じのことを書いていけたらなと思っ...