メカ屋、電気屋、ソフト屋
メカ屋、電気屋、ソフト屋なんて言葉を聞いたことありますか？
工場なんかで動かす大型の装置を作ったりする際に、大まかに分けてこの三つの役割分担をして行うことが多いです。
メカ屋：
CADを使って部品を配置して ...
[C#]TCP通信 クライアント サンプルプログラム
前回はサーバー側でしたので、今回はクライアント側のソフトです。
クライアント側はサーバー側よりも簡単で、接続を待受けるListener部分を省いたものになります。
サーバー側と同様、Windowsフォームアプリケー ...
[C#]TCP通信 サーバー サンプルプログラム
PCを使った装置を手掛けたりすると、PC間の通信がどうしても必要になってきたりします。
今までごまかしごまかしプログラミングしてきたTCP通信でしたが、本気で考えてみたいと思います。
難しいのは、受信や接続待ちの通信部 ...
ロボガイド このページのスクリプトでエラーが発生しました
ロボガイドでタッチパネルの画面左下のメニューのボタンをおしたところ、画面上半分だけが表示されて「このページのスクリプトでエラーが発生しました。」「プロパティ ‘blockFluiRequest’ の値はNull ...
Visual Studio 2019 Installer Projectsが(非互換)と言われた対策
ロボットとはまったく関係ないけれど、備忘録としてメモ。本業はこっちだったりする。
Visual Studio 2019がリリースされて時間も経って来たのでそろそろ安定してきただろうと思い試しにインストールしてみた。2017 ...
ロボガイド 3D-CAD 取り込み方法
ロボガイドに取り込めるCADファイルは、
・CSB (*.csb)
・IGES (*.igs; *.iges)
・body.dat (body.dat)
・STL (*.stl)
・Alias ...
R-30iB ロボット コントローラの種類
R-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。
A-キャビネット、B-キャビネット大型のロ ...
I/O割付けのメモ
最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.？スロット？
何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。
ラックNo.とスロットラックNo.スロット ...R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2のEtherNet/IP通信
以下の記事は2019年に書かれた記事です。
現在では公式の会員サイトにてPlusのロボットコントローラでも使えるEDSファイルが公開されています。
R-30iB Mate PlusとオムロンCJ2(CJ2M、CJ2 ...
R-30iB Mate Plusが来た
R-30iB Mate Plusが来ました。処理速度が速いですね。あと、ティーペンの画面がきれい。
ちょっと気になった点
・初期設定用のウィザードが微妙にうざい
・プログラム作成画面がアイコンエディタだとや ...