R-30iB Mate

R-30iB Mate微妙な動きをさせたいとき、、、例えばカメラで撮影して得た角度によって、その方向にハンドを動かしたいとか、sin、cos、tanのような三角関数の計算がしたいときがあります。しかし、標準では三角関数は計算できません。「数...

FANUC R-30iB Mateハンドの先端にチャックやバキュームがついていることはよくあると思うけれど、マクロ登録すると、そのチャックの開閉やバキュームのON/OFFをティーペンから簡単に行えるようになります。を押しながら次の図のL字に...

FANUC R-30iB Mateロボットコントローラについてるスタートボタンでプログラムを動かしてみたい。そう、この緑のボタンです。そんなときは、あらかじめシステム→システム設定で「43 リモート/ローカル設定」を操作パネルにしておきます...

FANUC R-30iB Mate通常は装置の一部としてロボットはPLCなど外部から「うごいていいよ~」という信号(IMSTP,HOLD,SFSPD,ENBLがオンの信号)をもらうと動けるようになるんですが、装置を組み立てる前にロボット単体...

FANUC R-30iB Mateティーペンでコメントをちまちまと入力していると時間がかかって非効率。LANケーブルでパソコンとつなげてIE(Internet Explorer)でロボットコントローラのIPアドレスにアクセスするとIEでコメ...