マクロ登録して簡単呼び出し

FANUC R-30iB Mate
ハンドの先端にチャックやバキュームがついていることはよくあると思うけれど、マクロ登録すると、そのチャックの開閉やバキュームのON/OFFをティーペンから簡単に行えるようになります。
[シフト]を押しながら次の図のL字に並んだボタンのどれかを押して実行できるSUマクロが簡単でおすすめです。

SUマクロの登録例
まず、マクロに登録するプログラムを作ります。
動作グループ（モーショングループ）を＊にします。
画面選択→設定→マクロを開きます。
プログラムの欄を今作成したプログラムにします。
割付をSU[1]にします。