R-30iB Mate Plus

R-30iB Mate Plusが来ました。処理速度が速いですね。あと、ティーペンの画面がきれい。

ちょっと気になった点
・初期設定用のウィザードが微妙にうざい
・プログラム作成画面がアイコンエディタだとや ...

iRVision

前回にひきつづきカメラパッケージについてです。

LED照明付のカメラパッケージのLED点灯/消灯制御は、ロボットプログラムから「IRVLEDON」というカレル関数を呼んで行います。
次の画面のように呼出します。

iRVision

FANUC 2DV Sensor カメラパッケージのレンズ交換をしようとしたら、どこをはずしてもレンズが外せずてこずりました…。

まず、ケーブル類を外します。
外したくても指が入らないのでピンセットなどで頑張る必要 ...