iRVision ビジョンのコツ その2 回転ズレはADJ_OFS
前回は基準位置から離れた同じ向きのワークのズレの調整方法を紹介しました。今回は、ワークが回転しているときにロボットハンドをワークに合わせて回転させるとズレてしまうことの対策を考えてみます。ツールの先端を原点とするツール座標をしっかりと設定し...
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iRVision ビジョンのコツ その1 まずは検出面Z高さで調整
カメラで撮影して散らばっているワークを拾いに行く、なんてことは良くあるケースだと思います。ワークがある程度大きいものであれば特に気にすることはないのですが、10mm以下の小さなワークですとちょっとしたズレでワークを拾えなかったりします。そん...
R-30iB Mate マクロ登録して簡単呼び出し
FANUC R-30iB Mateハンドの先端にチャックやバキュームがついていることはよくあると思うけれど、マクロ登録すると、そのチャックの開閉やバキュームのON/OFFをティーペンから簡単に行えるようになります。を押しながら次の図のL字に...
R-30iB Mate コントローラのスタートボタン
FANUC R-30iB Mateロボットコントローラについてるスタートボタンでプログラムを動かしてみたい。そう、この緑のボタンです。そんなときは、あらかじめシステム→システム設定で「43 リモート/ローカル設定」を操作パネルにしておきます...
R-30iB Mate ロボット単体で動かしたいローカル運転
FANUC R-30iB Mate通常は装置の一部としてロボットはPLCなど外部から「うごいていいよ~」という信号(IMSTP,HOLD,SFSPD,ENBLがオンの信号)をもらうと動けるようになるんですが、装置を組み立てる前にロボット単体...
R-30iB Mate FANUC R-30iB Mate パソコンでコメント入力
FANUC R-30iB Mateティーペンでコメントをちまちまと入力していると時間がかかって非効率。LANケーブルでパソコンとつなげてIE(Internet Explorer)でロボットコントローラのIPアドレスにアクセスするとIEでコメ...
未分類 はじめまして!
日々、産業用ロボットと向き合って苦悩している駆け出しエンジニアによるROBOT雑記です。ROBOT教示プログラム、PLCのソフト設計、それと通信するパソコンソフトなどを冷や汗をかきつつ作っていて、そんな感じのことを書いていけたらなと思ってい...