R-30iB Mate ファナックのロボットをPCで制御する方法
Windowsのパソコン(以下PC)の画面上のボタンを押すと、ファナックのロボットが起動するみたいなことができないかという問い合わせをいただいたので、実験を兼ねてやってみました。今回行った方法は、EtherNet/IP通信を使って...
ロボットプログラミング
R-30iB Mate 
R-30iB Mate ロボット起動方法は、RSR、PNS、STYLEのどれが良いか
外部からプログラムを起動するときに、RSR、PNS、STYLE、OTHERが選べます。ティーペンのメニューから→→で選択可能です。OTHERは、特殊な場合用なので通常は使うなと取説に書いてあるので、それ以外のRSR、PNS、STYLE...
ロボットプログラミング PMCとは
産業用機械に携わっている人にはPLC(Programmable Logic Controller)というのは常識だと思いますが、では、PMCっていうのは聞いたことありますか？ファナックの産業用機器、例えばロボドリルやロボショットとかの制御...
ロボットプログラミング PLCから制御するロボットプログラムの組み方
PLCからロボットを制御するプログラムの組み方について考えてみます。組み方は色々あると思います。。。と言ってしまうともう終わりの話題になってしまいますが、ソフトを組む人のセンスで全く違うものになってしまいます。プログラムの組み方を大きく分...
ロボットプログラミング I/O割付けのメモ
最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.？スロット？何回やっても忘れちゃうんですよね。ということで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。
ラックNo.とスロット
ラックNo.スロット
CC...