R-30iB Mate マスタリングする方法（ファナックのロボット）
そういえば、ファナックの6軸ロボットの電池をしばらく換えてなかったなぁと思い出し、ロボットの電源入れて電池交換するまでは良かったのですが、再起動していざ動かしてみようとしたところ、「ｻｰﾎﾞ-062 BZAL ｱﾗｰﾑ」が発生。これ、ヤバい...
R-30iB Mate 
VisualStudio C#で数字のみ入力できるテキストボックスのカスタムコントロールを作成してみる（数値入力TextBox）
ソフトを作ってるとTextBoxに数値だけを入力させたいときがあります。数値入力には、もともとNumericUpDowonというコントロールがありますが、見栄えや操作感から普通のTextBoxにしたいということもあるかと思います。そこで今回...
VisualStudio NI-VISAを使ってPCから計測器を操作する
はじめに今回はVISA対応の測定機器をPCから操作する方法の覚書です。実際にNI-VISAで動かしてみたのは菊水の直流電源とNFのファンクションジェネレータですが、VISA対応の機器なら同じやり方で行けると思います。機器との接続はUSBを使...
Windows Windowsでソフトがうまくアンインストールできないときの対処法
Windows10を使っていて、とあるソフト最新版をインストールしたところ、使い勝手が悪かったので、アンインストールして元のバージョンを入れ直そうとしたところ、エラーがでてアンインストールできなくなってしまいました。そんなときになんとか戻せ...
iRVision ファナックVision設定でIE起動したら強制的にEdgeが起動してしまう対策
ロボットコントローラーがPlusでない旧式のロボットのメンテで、現場でVisionの設定をしようとIEを起動したら、どうやってもEdgeが起動してしまい、めちゃくちゃ焦りました。そう、最近のロボットコントローラーですとChromeでできるの...
VisualStudio C#からOutlookを利用してメール送信時の例外
C#の自作プログラムからOutlookを利用してメール送信のやり方は、ネット上を探すとすぐみつかるのですが、いざやろうとしたら次の様な例外が発生してしまいました。そのとき、私のやった解決法をメモしておきます。発生した例外はこれ↓system...
R-30iB Mate ファナックのロボットをPCで制御する方法
Windowsのパソコン(以下PC)の画面上のボタンを押すと、ファナックのロボットが起動するみたいなことができないかという問い合わせをいただいたので、実験を兼ねてやってみました。今回行った方法は、EtherNet/IP通信を使ってPCとファ...
R-30iB Mate イナーシャの入力してますか？
ファナックのロボットにおいて、立ち上げ時にロボットハンド(ツール)の重さをシステムの動作性能の画面で入力しますが、その画面の下の方の値もちゃんと入力していますか？重心の位置は、まぁわからなくないですが、イナーシャってなんでしょう。いつも見て...
PLC VT STUDIOで英語など多言語の画面の作り方
キーエンスのVT STUDIOで日本語と英語など多言語の画面の作り方についてです。まず、システム設定のツリーメニューで「表示文字列切替」を選択し、「表示文字列切替機能を使用する」にチェックをいれ、ID指定をするDMを決めます。デフォルトでは...
PLC PLCからBrotherのラベルプリンタにラベル印刷
通信方式Brotherのラベルプリンタを装置に組込んでPLCから印刷する方法について忘れないように記事にしておきます。今回使うラベルプリンタは「TD-4550DNWB」ですが、別の機種でもそれほど変わらないのではないでしょうか。後から気づき...